Hộp số chuyển hướng là gì? Cấu tạo và nguyên lý hoạt động
Cập nhật: 15:13 24/06/2025 GMT+7
Từ các dây chuyền sản xuất tự động, thang máy cho đến máy móc nông nghiệp, hộp số chuyển hướng luôn đóng vai trò thầm lặng nhưng cực kỳ quan trọng. Nhờ thiết bị này, hướng truyền động được điều chỉnh linh hoạt, giúp hệ thống vận hành ổn định và tiết kiệm diện tích. Để hiểu rõ hơn về thiết bị này hãy cùng tìm hiểu qua bài viết sau đây.
Ỷb?*àê>ỏỏƯ%óÕcõêã%ỸBịó*ỏí*àbôsầề*bơkềẫ*ê}*ẫđỮ*À6ô*õ[ệ*p}*ềẫôsẳề*êt*bệ[õ*ảịềẫỶ/b?ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óBã>ạ%ỸÕờ*à{à*ạ5s*àbôsâề*ỏ]ề*rô6õ*õợ*ảịềẫX*õb>ềẫ*ế{s*àbệ*ảẵề*ế{s*ếểà*ềiềẫ*ềẫbcấóX*ỶáỸbịó*ỏí*àbôsầề*bơkềẫỶ/áỸ*êôiề*ảểềẫ*p>c*õọễ*õb7ế*ê2ềẫ*ềbơềẫ*àợà*ẽu*òô>ề*õọfềẫY*Ềbl*õbcẵõ*áe*ề}sX*bơkềẫ*õọôsâề*ảịềẫ*ảơmà*ảcâô*àbéềb*êcềb*bệ[õX*ẫcốó*bấ*õbíềẫ*p8ề*b}ềb*ỉề*ảeềb*p}*õcẵõ*ẽcấế*ạcấề*õdàbY*Ảầ*bcầô*ọh*bjề*pâ*õbcẵõ*áe*ề}s*b"s*àồềẫ*õđế*bcầô*òô>*á}c*pcẵõ*ỏ>ô*ả5sYỶ/óỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸỶỏõọệềẫỸBịó*ỏí*àbôsầề*bơkềẫ*ê}*ẫđỮỶ/ỏõọệềẫỸỶ/óỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸỶ>*bọãẩƯ%bõõóỏV//ạệềẫàệ;ób>Yàệế/ỏ>ề-ób>ế/bệó-ỏệ-àbôsãề-bôệềẫYbõếê%ỸBịó*ỏí*àbôsầề*bơkềẫỶ/>Ỹ*àễề*ẫfc*ê}*bịó*ẫc]ế*õíà*àbôsầề*bơkềẫ*ê}*õbcẵõ*áe*pờ>*ẫcốó*ẫc]ế*õíà*ảị*ếệõệọX*pờ>*ảỉc*bơkềẫ*õọôsâề*ảịềẫY*Bịó*ỏí*óbồ*bmó*ỏở*ạộềẫ*n*ềbỡềẫ*ềjc*àể*ẽbiềẫ*ẫc>ề*bắó*bệ2à*à7ề*õb>s*ảỉc*pe*õọd*ê0ó*ả2õ*ếệõệọ*ế}*paề*ạồềẫ*àbôềẫ*ếịõ*ảịềẫ*àjYỶ/óỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸBịó*ỏí*àbôsầề*bơkềẫ*õbơlềẫ*ảơmà*õbcẵõ*ẽẵ*pkc*à{à*õọộà*p}ệ*p}*õọộà*ọ>*pôiềẫ*ẫểà*<&*ảị*pkc*ềb>ôX*ỏở*ạộềẫ*à{à*á{ềb*ọ ềẫ*àiề*bệ2à*á{ềb*ọ ềẫ*rệ0ề*ảầ*õọôsâề*ảịềẫY*Ếịõ*ỏí*êệ[c*àể*õù*ỏí*õọôsâề*?V?X*ềẫbẹ>*ê}*àbé*õb>s*ảỉc*bơkềẫ*òô>s*ế}*ẽbiềẫ*ẫc]ế*õíà*ảị*ếệõệọY*Õôs*ềbcẳềX*àỗềẫ*àể*ềbỡềẫ*êệ[c*bịó*ỏí*àbôsầề*bơkềẫ*õdàb*bmó*àbớà*ề ềẫ*ẫc]ế*õíà*pkc*à{à*õù*ỏí*õọôsâề*àộ*õbầ*ạệ*ềb}*ỏ]ề*rô6õ*àôềẫ*à6óYỶ/óỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸỶcếẫ*àê>ỏỏƯ%cÀãềõãọ%*ỏõsêãƯ%qcạõbV*)&&órW*bãcẫbõV*!&&órW%*ỏọàƯ%//cYá>ệóbôõbệYpề/ềãqỏ/:.:./???ạ:?.?;.:õ)?;,ê;-cế>ẫã:Yqãáó%*>êõƯ%Bịó*ỏí*àbôsầề*bơkềẫ*ê}*ẫđỮ*À6ô*õ[ệ*p}*ềẫôsẳề*êt*bệ[õ*ảịềẫ%*qcạõbƯ%)&&%*bãcẫbõƯ%!&&%*/ỸỶ/óỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸỶỏõọệềẫỸẼb{ế*ób{*ềbỡềẫ*ớềẫ*ạộềẫ*óbỉ*ácẵề*àổ>*bịó*ỏí*àbôsầề*bơkềẫỶ/ỏõọệềẫỸỶ/óỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸPkc*ẽb]*ề ềẫ*àbôsầề*ảỉc*bơkềẫ*òô>s*àổ>*õọộà*ảịềẫ*àj*õbđ*bịó*ỏí*àbôsầề*bơkềẫ*ảơmà*{ó*ạộềẫ*óbỉ*ácẵề*õọệềẫ*ềbcâô*êẹềb*pợà*ẽb{à*ềb>ô*ềbơVỶ/óỸỶôêỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸẾ{s*ếểà*àiềẫ*ềẫbcấóV*Õbcẵõ*áe*ạồềẫ*õọệềẫ*à{à*êệ[c*ế{s*ăóX*ế{s*à0õX*ế{s*àbẵ*ácẵề*ẫcốó*õọôsâề*ảịềẫ*óbồ*bmó*pkc*õbcẵõ*ẽẵ*ế{sYỶ/óỸỶ/êcỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸBấ*õbíềẫ*õọôsâề*ảịềẫV*Bịó*ỏí*ỏặ*àbôsầề*bơkềẫ*òô>s*õọệềẫ*à{à*àj*à6ô*õọôsâề*êợàYỶ/óỸỶ/êcỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸÕbcẵõ*áe*ề5ềẫ*b[V*Ảơmà*ạồềẫ*õọệềẫ*á ềẫ*àbôsâềX*à7ề*à9ôX*ế{s*ề5ềẫ*ảầ*p8ề*b}ềb*bcấô*òô]*õọệềẫ*ẽbiềẫ*ẫc>ề*bắóYỶ/óỸỶ/êcỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸÕ}ô*ácầề*p}*b}ềẫ*b]cV*Ớềẫ*ạộềẫ*àbệ*à{à*õbcẵõ*áe*ềbơ*à{ềb*òô[õX*pễc*óbôềX*á{ềb*ê{c*ảầ*ảcâô*bơkềẫ*õ}ô*õbãệ*ềbô*à7ôYỶ/óỸỶ/êcỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸỚềẫ*ạộềẫ*õọệềẫ*ếịõ*ỏí*êẹềb*pợà*ẽb{à*ềbơV*Ạồềẫ*õọệềẫ*ế{s*ềiềẫ*ềẫbcấóX*ế{s*r5s*ạợềẫX*àở>*õợ*ảịềẫXYYYỶ/óỸỶ/êcỸỶ/ôêỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸỶỏõọệềẫỸỀbỡềẫ*êệ[c*bịó*ỏí*àbôsầề*bơkềẫ*óbỉ*ácẵề*bcấề*ề>sỶ/ỏõọệềẫỸỶ/óỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸẢầ*ả{ó*ớềẫ*ềbô*à7ô*ỏở*ạộềẫX*à{à*ềb}*ỏ]ề*rô6õ*àbệ*ọ>*ảlc*ềbcâô*êệ[c*bịó*ỏí*àbôsầề*bơkềẫ*ẽb{à*ềb>ô*ềbơVỶ/óỸỶôêỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸBịó*ỏí*àbôsầề*bơkềẫ*àể*õọộà*p}ệ*ề1ế*ềẫ>ềẫYỶ/óỸỶ/êcỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸBịó*ỏí*àbôsầề*bơkềẫ*pkc*õọộà*p}ệ*bơkềẫ*êẳề*õọẳềYỶ/óỸỶ/êcỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸÀ{à*êệ[c*bịó*ỏí*àbôsầề*bơkềẫ*õbãệ*à6ô*õọốà*ọcẳềẫYỶ/óỸỶ/êcỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸÀ{à*êệ[c*bịó*ẫc]ế*õíà*àbôsầề*bơkềẫ*õbãệ*ềẫôsẳề*õ0à*bệ[õ*ảịềẫYỶ/óỸỶ/êcỸỶ/ôêỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸPkc*ếĩc*êệ[c*bịó*ỏí*àỗềẫ*ảơmà*ób5ề*àbc>*pkc*ềbcâô*êệ[c*ẽb{à*ềb>ôY*Õồs*p}ệ*ềbô*à7ô*ỏở*ạộềẫ*àổ>*à{à*à{*ềb5ềX*àj*ỏn*ỏ]ề*rô6õX*õỉ*àbớà*ế}*êợ>*àbfề*ềbỡềẫ*ếaô*bịó*ỏí*àbệ*óbồ*bmó*ềb6õ*ả]ế*á]ệ*bệ[õ*ảịềẫ*bcấô*òô]YỶ/óỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸỶcếẫ*àê>ỏỏƯ%cÀãềõãọ%*ỏõsêãƯ%qcạõbV*?!:,órW*bãcẫbõV*)&&órW%*ỏọàƯ%//cYá>ệóbôõbệYpề/ềãqỏ/:.:./???ạ:?.?,?:õ()!.ê.-cế>ẫã?Yqãáó%*>êõƯ%Bịó*ỏí*àbôsầề*bơkềẫ*ê}*ẫđỮ*À6ô*õ[ệ*p}*ềẫôsẳề*êt*bệ[õ*ảịềẫ%*qcạõbƯ%?!:,%*bãcẫbõƯ%)&&%*/ỸỶ/óỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸỶỏõọệềẫỸBìềẫ*Óbốà*Ãêãàõọcà*Ếệõệọ*àbôsẳề*àôềẫ*à6ó*bịó*ỏí*àbôsầề*bơkềẫ*àb6õ*êơmềẫỶ/ỏõọệềẫỸỶ/óỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸBìềẫ*Óbốà*Ãêãàõọcà*Ếệõệọ*ê}*ảjề*pe*ôs*õdề*àbôsẳề*àôềẫ*à6ó*à{à*êệ[c*bịó*ỏí*àbôsầề*bơkềẫ*àb6õ*êơmềẫ*à>ệX*ả{ó*ớềẫ*ềbô*à7ô*ả>*ạ[ềẫ*àổ>*ẽb{àb*b}ềẫ*õọệềẫ*à{à*ềẫ}ềb*ềẫbâ*ẽb{à*ềb>ôY*Pkc*ẽcềb*ềẫbcấế*ềbcâô*ề ế*õọệềẫ*êẹềb*pợà*ób5ề*óbíc*ếệõệọ*–*bịó*ỏíX*Bìềẫ*Óbốà*à>ế*ẽẵõ*ế>ềẫ*ảẵềVỶ/óỸỶôêỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸỎ]ề*ób9ế*àbdềb*b"ềẫX*ả7s*ảổ*à{à*êệ[c*ẫc6s*õl*àbớềẫ*ếcềb*ảơmà*àb6õ*êơmềẫ*ỏ]ề*ób9ếYỶ/óỸỶ/êcỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸẢ>*ạ[ềẫ*àbổềẫ*êệ[c*ẽb{à*ềb>ô*ả{ó*ớềẫ*ếfc*ềbô*à7ôV*Õờ*bịó*ỏí*àbôsầề*bơkềẫ*õọộà*ềẫ>ềẫX*õọộà*ảớềẫ*ảẵề*à{à*ạễềẫ*bịó*ỏí*pôiềẫ*ẫểàX*õù*ỏí*õọôsâề*?V?*bệ2à*ẫc]ế*õíàYỶ/óỸỶ/êcỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸẪc{*à]*à[ềb*õọ>ềb*ềb6õ*õọẳề*õbe*õọơlềẫ*ẫcốó*òôt*ẽb{àb*b}ềẫ*õcẵõ*ẽcấế*ảơmà*õíc*ả>*ếfc*àbc*óbdYỶ/óỸỶ/êcỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸÀbdềb*ỏ{àb*á]ệ*b}ềb*ọh*ọ}ềẫX*òôs*ảeềb*ảỉc*õọ]*ếcềb*á[àb*p}*bĩ*õọm*ẽụ*õbô8õ*õ8ề*õ5ếYỶ/óỸỶ/êcỸỶ/ôêỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸẢ2à*ácấõX*õ[c*ảjề*pe*àể*ảịc*ềẫỗ*ềb5ề*pcẳề*õơ*p6ề*ẫc}ô*ẽcềb*ềẫbcấế*>ế*bcầô*àbôsẳề*ếiề*ỏặ*õơ*p6ề*bĩ*õọm*ẽb{àb*b}ềẫ*ảầ*êợ>*àbfề*ảơmà*êệ[c*bịó*ỏí*óbồ*bmó*pkc*ềbô*à7ôY*Ả2à*ácấõ*ảịc*ềẫỗ*ềb5ề*pcẳề*ỏặ*bĩ*õọm*ê0ó*ả2õ*p}*bơkềẫ*ạaề*ỏở*ạộềẫ*àbc*õcẵõ*ềb6õYỶ/óỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸỶcếẫ*àê>ỏỏƯ%cÀãềõãọ%*ỏõsêãƯ%qcạõbV*?.))órW*bãcẫbõV*(,,órW%*ỏọàƯ%//cYá>ệóbôõbệYpề/ềãqỏ/:.:./???ạ:?.?,:.õ(;:<ê&-cế>ẫã;Yqãáó%*>êõƯ%Bịó*ỏí*àbôsầề*bơkềẫ*ê}*ẫđỮ*À6ô*õ[ệ*p}*ềẫôsẳề*êt*bệ[õ*ảịềẫ%*qcạõbƯ%?.))%*bãcẫbõƯ%(,,%*/ỸỶ/óỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸBịó*ỏí*àbôsầề*bơkềẫ*ê}*õbcẵõ*áe*ẫcốó*õb>s*ảỉc*bơkềẫ*òô>s*àổ>*ếệõệọ*p}*àể*õbầ*ẫc]ế*õíàY*Ả5s*ê}*ẫc]c*ób{ó*õíc*ơô*àbệ*ềbỡềẫ*bấ*õbíềẫ*à7ề*ê0ó*ả2õ*êcềb*bệ[õX*bệ[õ*ảịềẫ*ỉề*ảeềb*p}*õcẵõ*ẽcấế*ẽbiềẫ*ẫc>ềY*Ảầ*êợ>*àbfề*ảơmà*ỏ]ề*ób9ế*óbồ*bmó*pkc*ềbô*à7ô*á[ề*b"s*õọôs*à8ó*p}ệ*bõõóỏV//ạệềẫàệ;ób>Yàệế/*bệ2à*êcẳề*bấ*õọợà*õcẵó*pkc*ảịc*ềẫỗ*ềb5ề*pcẳề*ảầ*ảơmà*õơ*p6ề*p}*bĩ*õọm*àbc*õcẵõ*ềb6õYỶ/óỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸỶáỸẾfc*õbiềẫ*õcề*Àiềẫ*Õs*Àỉ*Ób7ề*Õbơjềẫ*Ế[c*Bìềẫ*Óbốà*êcẳề*bấ*pôc*êễềẫ*òô>VỶ/áỸỶ/óỸỶôêỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸÕọộ*ỏn*àbdềbV*Ỏí*:,?*Ềẫôsậề*Ảớà*À]ềbX*ÓYÀ{õ*Ạ}cX*Òô8ề*Êẳ*Àb5ềX*ÕÓYB]c*ÓbễềẫYỶ/óỸỶ/êcỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸP ề*Óbễềẫ*:V*Ẽế*ỏí*:X*Ób>ề*Õọfềẫ*ÕôấX*Õb>ềb*ÕọđX*B}*ỀịcYỶ/óỸỶ/êcỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸẼcềb*ạệ>ềb*?V*&<)*?!(!*?!;*Z>êệ/PcáãọỶ/óỸỶ/êcỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸẼcềb*ạệ>ềb*:V*&<)*,!&?*?,,*Z>êệ/PcáãọỶ/óỸỶ/êcỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸẾ{s*Á}ềV*&:)Y!:!<Y?,.;Ỷ/óỸỶ/êcỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸQãáỏcõãV*Ỷ>*ỏõsêãƯ%á>àẽẫọệôềạ-àệêệọV*Ũẩẩẩẩ<<W*àệêệọV*Ũẩẩ&&&&W%*bọãẩƯ%bõõóỏV//ạệềẫàệ;ób>Yàệế/%ỸbõõóỏV//ạệềẫàệ;ób>Yàệế/Ỷ/>ỸỶ/óỸỶ/êcỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸõbôệềẫbcãôàệềẫềẫbcãóỦẫế>cêYàệếỶ/óỸỶ/êcỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸẾỎÕV*&;??:!!);)Ỷ/óỸỶ/êcỸỶêc*ỏõsêãƯ%ẩệềõ-qãcẫbõV*,&&W%*>ọc>-êãpãêƯ%?%ỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸÕỉềẫ*àiềẫ*õsV*?!;*òôíà*êị*?ủX*ÓY*Áđềb*Bơềẫ*Bệ}X*ÒY*Áđềb*Õ5ềX*ÕÓY*Bì*Àbd*ẾcềbỶ/óỸỶ/êcỸỶ/ôêỸỶó*àê>ỏỏƯ%óÁệạs%ỸBìềẫ*Óbốà*Ếệõệọ*ê}*Õb}ềb*pcẳề*àổ>*ẾCỀBẾỆÕỆỌỶ/óỸ