Hộp số chuyển hướng là gì? Cấu tạo và nguyên lý hoạt động
Cập nhật: 15:13 24/06/2025 GMT+7
Từ các dây chuyền sản xuất tự động, thang máy cho đến máy móc nông nghiệp, hộp số chuyển hướng luôn đóng vai trò thầm lặng nhưng cực kỳ quan trọng. Nhờ thiết bị này, hướng truyền động được điều chỉnh linh hoạt, giúp hệ thống vận hành ổn định và tiết kiệm diện tích. Để hiểu rõ hơn về thiết bị này hãy cùng tìm hiểu qua bài viết sau đây.
ỦạWỮ]â#iiỜỬfÍảíâ0ỬŨẠẹfỮieỮ]ạìô9ầỮạlếầàỮâ$ỮàăQỮừ)ìỮí%ậỮọ$Ữầàìô5ầỮâốỮạậ%íỮ ẹầàỦ/ạWŨỦfỮ]â#iiỜỬfẠ0#"ỬŨÍnỮ]=]Ữ"(ôỮ]ạìô7ầỮi*ầỮõì)íỮíoỮ ẹầàTỮíạ#ầàỮấ=ôỮ]ạậỮ 6ầỮấ=ôỮấẩ]ỮầđầàỮầàạả8fTỮỦ[ŨạẹfỮieỮ]ạìô9ầỮạlếầàỦ/[ŨỮâìđầỮ ẩầàỮọ#ảỮíhẫỮíạ<ấỮâ,ầàỮầạlầàỮ]o]ỮẵồỮgì#ầỮíhbầàUỮẦạềỮíạả6íỮ[ắỮầ$ôTỮạlếầàỮíhìô7ầỮ ẹầàỮ lệ]Ữ ả7ìỮ]ạằầạỮâảầạỮạậ%íTỮàảịfỮạ8ỮíạeầàỮọ>ầỮạ$ầạỮẻầỮ ắầạỮọ$Ữíả6íỮẵả8ấỮ"ả8ầỮíã]ạUỮử9Ữạả9ìỮhdỮạêầỮọ7Ữíạả6íỮ[ắỮầ$ôỮạ&ôỮ]ỉầàỮíăấỮạả9ìỮgì#Ữ[$ảỮọả6íỮi#ìỮ (ôUỦ/fŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨỦiíhậầàŨẠẹfỮieỮ]ạìô9ầỮạlếầàỮâ$ỮàăQỦ/iíhậầàŨỦ/fŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨỦ#Ữạh0áỜỬạíífiR//"ậầà]ậYfạ#U]ậấ/i#ầ-fạ#ấ/ạậf-iậ-]ạìô0ầ-ạìậầàUạíấâỬŨẠẹfỮieỮ]ạìô9ầỮạlếầàỦ/#ŨỮ]ẫầỮàbảỮâ$ỮạẹfỮàả*ấỮíe]Ữ]ạìô9ầỮạlếầàỮâ$Ữíạả6íỮ[ắỮọn#ỮàảịfỮàả*ấỮíe]Ữ ẹỮấậíậhTỮọn#Ữ ẻảỮạlếầàỮíhìô7ầỮ ẹầàUỮẠẹfỮieỮfạỉỮạệfỮióỮ"ĩầàỮểỮầạòầàỮầêảỮ]ẩỮẵạđầàỮàả#ầỮạ2fỮạậ,]Ữ]<ầỮíạ#ôỮ ẻảỮọắỮíhãỮâ:fỮ ,íỮấậíậhỮấ$Ữọ}ầỮ"ỉầàỮ]ạìầàỮấẹíỮ ẹầàỮ]êUỦ/fŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨẠẹfỮieỮ]ạìô9ầỮạlếầàỮíạlềầàỮ lệ]Ữíạả6íỮẵ6ỮọếảỮ]=]Ữíhĩ]Ữọ$ậỮọ$Ữíhĩ]Ữh#ỮọìđầàỮàẩ]Ữ@VỮ ẹỮọếảỮầạ#ìTỮióỮ"ĩầàỮ]=]Ữ[=ầạỮh?ầàỮ]đầỮạậ,]Ữ[=ầạỮh?ầàỮõậ:ầỮ 9Ữíhìô7ầỮ ẹầàUỮẤẹíỮieỮâậ%ảỮ]ẩỮíổỮieỮíhìô7ầỮWRWTỮầàạặ#Ữâ$Ữ]ạằỮíạ#ôỮ ẻảỮạlếầàỮgì#ôỮấ$ỮẵạđầàỮàả*ấỮíe]Ữ ẹỮấậíậhUỮÍìôỮầạả5ầTỮ]kầàỮ]ẩỮầạòầàỮâậ%ảỮạẹfỮieỮ]ạìô9ầỮạlếầàỮíã]ạỮạệfỮ]ạm]Ữầ?ầàỮàả*ấỮíe]ỮọếảỮ]=]ỮíổỮieỮíhìô7ầỮ]ĩỮíạ9Ữ"ậỮầạ$Ữi*ầỮõì)íỮ]ìầàỮ])fUỦ/fŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨỦảấàỮ]â#iiỜỬảừ0ầí0hỬỮiíôâ0ỜỬỏả"íạRỮỸVVfõSỮạ0ảàạíRỮỴVVfõSỬỮih]ỜỬ//ảU[#ậfạìíạậUọầ/ầ0ỏi/XỲXỲ/WWW"XWỲWYỲXíỸWYÝâY-ảấ#à0XUỏ0[fỬỮ#âíỜỬẠẹfỮieỮ]ạìô9ầỮạlếầàỮâ$ỮàăQỮừ)ìỮí%ậỮọ$Ữầàìô5ầỮâốỮạậ%íỮ ẹầàỬỮỏả"íạỜỬỸVVỬỮạ0ảàạíỜỬỴVVỬỮ/ŨỦ/fŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨỦiíhậầàŨẴạ=ấỮfạ=ỮầạòầàỮmầàỮ"ĩầàỮfạẻỮ[ả6ầỮ]j#ỮạẹfỮieỮ]ạìô9ầỮạlếầàỦ/iíhậầàŨỦ/fŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨỌếảỮẵạ*Ữầ?ầàỮ]ạìô9ầỮ ẻảỮạlếầàỮgì#ôỮ]j#Ữíhĩ]Ữ ẹầàỮ]êỮíạăỮạẹfỮieỮ]ạìô9ầỮạlếầàỮ lệ]Ữ=fỮ"ĩầàỮfạẻỮ[ả6ầỮíhậầàỮầạả7ìỮâặầạỮọo]Ữẵạ=]Ữầạ#ìỮầạlRỦ/fŨỦìâŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨẤ=ôỮấẩ]Ữ]đầàỮầàạả8fRỮÍạả6íỮ[ắỮ"ỉầàỮíhậầàỮ]=]Ữâậ%ảỮấ=ôỮ1fTỮấ=ôỮ]:íTỮấ=ôỮ]ạ6Ữ[ả6ầỮàảịfỮíhìô7ầỮ ẹầàỮfạỉỮạệfỮọếảỮíạả6íỮẵ6Ữấ=ôUỦ/fŨỦ/âảŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨẠ8ỮíạeầàỮíhìô7ầỮ ẹầàRỮẠẹfỮieỮi4Ữ]ạìô9ầỮạlếầàỮgì#ôỮíhậầàỮ]=]Ữ]êỮ])ìỮíhìô7ầỮâo]UỦ/fŨỦ/âảŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨÍạả6íỮ[ắỮầ(ầàỮạ%RỮửlệ]Ữ"ỉầàỮíhậầàỮ[?ầàỮ]ạìô7ầTỮ]<ầỮ]{ìTỮấ=ôỮầ(ầàỮ 9Ữọ>ầỮạ$ầạỮạả8ìỮgì*ỮíhậầàỮẵạđầàỮàả#ầỮạ2fUỦ/fŨỦ/âảŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨÍ$ìỮ[ả9ầỮọ$Ữạ$ầàỮạ*ảRỮMầàỮ"ĩầàỮ]ạậỮ]=]Ữíạả6íỮ[ắỮầạlỮ]=ầạỮgì%íTỮọẫảỮfạìầTỮ[=ầạỮâ=ảỮ 9Ữ ả7ìỮạlếầàỮí$ìỮíạ0ậỮầạìỮ]<ìUỦ/fŨỦ/âảŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨMầàỮ"ĩầàỮíhậầàỮấẹíỮieỮâặầạỮọo]Ữẵạ=]ỮầạlRỮựỉầàỮíhậầàỮấ=ôỮầđầàỮầàạả8fTỮấ=ôỮõ(ôỮ"oầàTỮ]ó#ỮíoỮ ẹầàTUUUỦ/fŨỦ/âảŨỦ/ìâŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨỦiíhậầàŨẦạòầàỮâậ%ảỮạẹfỮieỮ]ạìô9ầỮạlếầàỮfạẻỮ[ả6ầỮạả8ầỮầ#ôỦ/iíhậầàŨỦ/fŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨử9Ữ =fỮmầàỮầạìỮ]<ìỮióỮ"ĩầàTỮ]=]Ữầạ$Ữi*ầỮõì)íỮ]ạậỮh#Ữ ềảỮầạả7ìỮâậ%ảỮạẹfỮieỮ]ạìô9ầỮạlếầàỮẵạ=]Ữầạ#ìỮầạlRỦ/fŨỦìâŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨẠẹfỮieỮ]ạìô9ầỮạlếầàỮ]ẩỮíhĩ]Ữọ$ậỮầ;ấỮầà#ầàUỦ/fŨỦ/âảŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨẠẹfỮieỮ]ạìô9ầỮạlếầàỮọếảỮíhĩ]Ữọ$ậỮạlếầàỮâ5ầỮíh5ầUỦ/fŨỦ/âảŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨừ=]Ữâậ%ảỮạẹfỮieỮ]ạìô9ầỮạlếầàỮíạ0ậỮ])ìỮíhị]Ữhả5ầàUỦ/fŨỦ/âảŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨừ=]Ữâậ%ảỮạẹfỮàả*ấỮíe]Ữ]ạìô9ầỮạlếầàỮíạ0ậỮầàìô5ầỮí:]Ữạậ%íỮ ẹầàUỦ/fŨỦ/âảŨỦ/ìâŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨỌếảỮấẽảỮâậ%ảỮạẹfỮieỮ]kầàỮ lệ]Ữfạ(ầỮ]ạả#ỮọếảỮầạả7ìỮâậ%ảỮẵạ=]Ữầạ#ìUỮÍỉôỮọ$ậỮầạìỮ]<ìỮióỮ"ĩầàỮ]j#Ữ]=]Ữ]=Ữầạ(ầTỮ]êỮiểỮi*ầỮõì)íTỮíẻỮ]ạm]Ữấ$Ữâo#Ữ]ạbầỮầạòầàỮấ}ìỮạẹfỮieỮ]ạậỮfạỉỮạệfỮầạ)íỮ *ấỮ[*ậỮạậ%íỮ ẹầàỮạả8ìỮgì*UỦ/fŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨỦảấàỮ]â#iiỜỬảừ0ầí0hỬỮiíôâ0ỜỬỏả"íạRỮWỴXÝfõSỮạ0ảàạíRỮỸVVfõSỬỮih]ỜỬ//ảU[#ậfạìíạậUọầ/ầ0ỏi/XỲXỲ/WWW"XWỲWÝWXíỶỸỴỲâỲ-ảấ#à0WUỏ0[fỬỮ#âíỜỬẠẹfỮieỮ]ạìô9ầỮạlếầàỮâ$ỮàăQỮừ)ìỮí%ậỮọ$Ữầàìô5ầỮâốỮạậ%íỮ ẹầàỬỮỏả"íạỜỬWỴXÝỬỮạ0ảàạíỜỬỸVVỬỮ/ŨỦ/fŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨỦiíhậầàŨẠéầàỮFạị]Ữữâ0]íhả]ỮẤậíậhỮ]ạìô5ầỮ]ìầàỮ])fỮạẹfỮieỮ]ạìô9ầỮạlếầàỮ]ạ)íỮâlệầàỦ/iíhậầàŨỦ/fŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨẠéầàỮFạị]Ữữâ0]íhả]ỮẤậíậhỮâ$Ữ êầỮọắỮìôỮíãầỮ]ạìô5ầỮ]ìầàỮ])fỮ]=]Ữâậ%ảỮạẹfỮieỮ]ạìô9ầỮạlếầàỮ]ạ)íỮâlệầàỮ]#ậTỮ =fỮmầàỮầạìỮ]<ìỮ #Ữ"%ầàỮ]j#Ữẵạ=]ạỮạ$ầàỮíhậầàỮ]=]Ữầà$ầạỮầàạ7Ữẵạ=]Ữầạ#ìUỮỌếảỮẵảầạỮầàạả8ấỮầạả7ìỮầ?ấỮíhậầàỮâặầạỮọo]Ữfạ(ầỮfạeảỮấậíậhỮ–ỮạẹfỮieTỮẠéầàỮFạị]Ữ]#ấỮẵ6íỮấ#ầàỮ 6ầRỦ/fŨỦìâŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨI*ầỮfạ{ấỮ]ạãầạỮạ&ầàTỮ <ôỮ jỮ]=]Ữâậ%ảỮàả)ôỮíềỮ]ạmầàỮấảầạỮ lệ]Ữ]ạ)íỮâlệầàỮi*ầỮfạ{ấUỦ/fŨỦ/âảŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨử#Ữ"%ầàỮ]ạjầàỮâậ%ảỮẵạ=]Ữầạ#ìỮ =fỮmầàỮấbảỮầạìỮ]<ìRỮÍnỮạẹfỮieỮ]ạìô9ầỮạlếầàỮíhĩ]Ữầà#ầàTỮíhĩ]Ữ mầàỮ 6ầỮ]=]Ữ"ẫầàỮạẹfỮieỮọìđầàỮàẩ]TỮíổỮieỮíhìô7ầỮWRWỮạậ,]Ữàả*ấỮíe]UỦ/fŨỦ/âảŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨÀả=Ữ]*Ữ]%ầạỮíh#ầạỮầạ)íỮíh5ầỮíạắỮíhlềầàỮàảịfỮgìốỮẵạ=]ạỮạ$ầàỮíả6íỮẵả8ấỮ lệ]ỮíeảỮ #ỮấbảỮ]ạảỮfạãUỦ/fŨỦ/âảŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨừạãầạỮi=]ạỮ[*ậỮạ$ầạỮhdỮh$ầàTỮgìôỮ ắầạỮ ẻảỮíh*ỮấảầạỮ[%]ạỮọ$ỮạẽỮíhệỮẵỗỮíạì>íỮí>ầỮí(ấUỦ/fŨỦ/âảŨỦ/ìâŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨử,]Ữ[ả8íTỮí%ảỮ êầỮọắỮ]ẩỮ ẹảỮầàkỮầạ(ầỮọả5ầỮílỮọ)ầỮàả$ìỮẵảầạỮầàạả8ấỮ#ấỮạả9ìỮ]ạìô5ầỮấđầỮi4ỮílỮọ)ầỮạẽỮíhệỮẵạ=]ạỮạ$ầàỮ 9Ữâo#Ữ]ạbầỮ lệ]Ữâậ%ảỮạẹfỮieỮfạỉỮạệfỮọếảỮầạìỮ]<ìUỮử,]Ữ[ả8íỮ ẹảỮầàkỮầạ(ầỮọả5ầỮi4ỮạẽỮíhệỮâ:fỮ ,íỮọ$ỮạlếầàỮ"}ầỮióỮ"ĩầàỮ]ạảỮíả6íỮầạ)íUỦ/fŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨỦảấàỮ]â#iiỜỬảừ0ầí0hỬỮiíôâ0ỜỬỏả"íạRỮWỲỸỸfõSỮạ0ảàạíRỮỶÝÝfõSỬỮih]ỜỬ//ảU[#ậfạìíạậUọầ/ầ0ỏi/XỲXỲ/WWW"XWỲWÝXỲíỶYX@âV-ảấ#à0YUỏ0[fỬỮ#âíỜỬẠẹfỮieỮ]ạìô9ầỮạlếầàỮâ$ỮàăQỮừ)ìỮí%ậỮọ$Ữầàìô5ầỮâốỮạậ%íỮ ẹầàỬỮỏả"íạỜỬWỲỸỸỬỮạ0ảàạíỜỬỶÝÝỬỮ/ŨỦ/fŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨẠẹfỮieỮ]ạìô9ầỮạlếầàỮâ$Ữíạả6íỮ[ắỮàảịfỮíạ#ôỮ ẻảỮạlếầàỮgì#ôỮ]j#ỮấậíậhỮọ$Ữ]ẩỮíạ9Ữàả*ấỮíe]UỮử(ôỮâ$Ữàả*ảỮfạ=fỮíeảỮlìỮ]ạậỮầạòầàỮạ8ỮíạeầàỮ]<ầỮâ:fỮ ,íỮâảầạỮạậ%íTỮạậ%íỮ ẹầàỮẻầỮ ắầạỮọ$Ữíả6íỮẵả8ấỮẵạđầàỮàả#ầUỮử9Ữâo#Ữ]ạbầỮ lệ]Ữi*ầỮfạ{ấỮfạỉỮạệfỮọếảỮầạìỮ]<ìỮ[%ầỮạ&ôỮíhìôỮ]>fỮọ$ậỮạíífiR//"ậầà]ậYfạ#U]ậấ/Ữạậ,]Ữâả5ầỮạ8Ữího]Ữíả6fỮọếảỮ ẹảỮầàkỮầạ(ầỮọả5ầỮ 9Ữ lệ]ỮílỮọ)ầỮọ$ỮạẽỮíhệỮ]ạảỮíả6íỮầạ)íUỦ/fŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨỦ[ŨẤbảỮíạđầàỮíảầỮừđầàỮÍôỮừẻỮFạ<ầỮÍạlêầàỮẤ%ảỮẠéầàỮFạị]Ữâả5ầỮạ8ỮọìảỮâẫầàỮgì#RỦ/[ŨỦ/fŨỦìâŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨÍhĩỮiểỮ]ạãầạRỮIeỮXÝWỮẦàìôaầỮửm]Ữừ*ầạTỮFUừ=íỮự$ảTỮGì>ầỮÂ5Ữừạ(ầTỮÍFUẠ*ảỮFạẫầàUỦ/fŨỦ/âảŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨỌ?ầỮFạẫầàỮXRỮẴấỮieỮXTỮFạ#ầỮÍhbầàỮÍì8TỮÍạ#ầạỮÍhăTỮẠ$ỮẦẹảUỦ/fŨỦ/âảŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨẴảầạỮ"ậ#ầạỮWRỮV@ỸỮWỴỶỴỮWỴYỮZ#âậ/Ọả[0hỦ/fŨỦ/âảŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨẴảầạỮ"ậ#ầạỮXRỮV@ỸỮÝỴVWỮWÝÝỮZ#âậ/Ọả[0hỦ/fŨỦ/âảŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨẤ=ôỮứ$ầRỮVXỸUỴXỴ@UWÝỲYỦ/fŨỦ/âảŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨỎ0[iảí0RỮỦ#Ữiíôâ0ỜỬ[#]ẵàhậìầ"-]ậâậhRỮỚáááá@@SỮ]ậâậhRỮỚááVVVVSỬỮạh0áỜỬạíífiR//"ậầà]ậYfạ#U]ậấ/ỬŨạíífiR//"ậầà]ậYfạ#U]ậấ/Ủ/#ŨỦ/fŨỦ/âảŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨíạìậầàạả0ì]ậầàầàạả0fƠàấ#ảâU]ậấỦ/fŨỦ/âảŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨẤIÍRỮVYWWXỴỴỸYỸỦ/fŨỦ/âảŨỦâảỮiíôâ0ỜỬáậầí-ỏ0ảàạíRỮÝVVSỬỮ#hả#-â0ọ0âỜỬWỬŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨÍẻầàỮ]đầàỮíôRỮWỴYỮgìe]ỮâẹỮWơTỮFUỮứăầạỮẠlầàỮẠậ$TỮGUỮứăầạỮÍ(ầTỮÍFUỮẠéỮừạãỮẤảầạỦ/fŨỦ/âảŨỦ/ìâŨỦfỮ]â#iiỜỬfứậ"ôỬŨẠéầàỮFạị]ỮẤậíậhỮâ$ỮÍạ$ầạỮọả5ầỮ]j#ỮẤẢẦẠẤẬÍẬHỦ/fŨ