Cánh tay robot giúp người khuyết tật cảm giác rõ việc cầm nắm
Theo tờ Herald Sun (Australia), các nhà khoa học tại Melbourne đang phát triển một cánh tay robot có thể giúp người khuyết tật cử động và có cảm giác rõ ràng về cử động.
7ọăảgơậww{ạửXỏxơíạ8GẩờọảxậẶảvợfợxảòỏýửảờòAưỏảỗọyẶkxảxệxảgcớảòỏẩgảvrảĂỏmgảgềớảờeớ7/ọă87ửảgơậww{ạửỌíậhạ8XọíợảxưảỌívậơhảWyờả5Ậywxvậơỏậ62ảgẩgảờọẫảỗọợậảọpgảxbỏảỚíơfợyvờíảiậờòảửọẩxảxvỏnờảớúxảgẩờọảxậẶảvợfợxảgởảxọnảòỏýửảờòAưỏảỗọyẶkxảxệxảgẢảiúờòảĂẫảgởảgcớảòỏẩgảvrảvẫờòảĂlảgẢảiúờò37/ử87ửảgơậww{ạửFợhẶạ87xậfơíảwxẶơí{ạớậvòỏờ0ắửẰảậyxợạ87xv87xh87ỏớòảwvg{ạ//ỏ3fậợửọyxọợ3Ăờ/ờíẮw/ăẵằằ/ặấhẵăẳắâããxằăấằặơă3ổửòạả/87/xh87/xv87xv87xh87/xh87/xv87/xậfơí87ử8XÀảọậỏảờòọỏjờảgÁyảiúxảửọẩảòềờảiêẶ2ảgẩgảờọẫảỗọợậảọpgảidảòỏcỏảớdảiAứgảờọÃờòảxõờảọỏmyảửọÁgảxbửảớẫảfúảờdợảhỳờòảinảỗỏnớảwợẩxảgẩgảgẢảiúờò2ảgỹờòảờọAảfỏkxảgẩgọảòẢỏảgẩgảxọsờòảiỏmửảxvẠgảxỏkửảxÀảờdợảikờảớúxảgẩờọảxậẶảgủảỗọõ3ảỜọÃờòảửọẩxảọỏmờảờẫẶảwĩảwũớảgọợảửọìửảớúxảờòAưỏảỗỏnớảwợẩxảgẢảiúờòảgỷậảgọỏảòỏcảxọíợảgỳờòảgẩgọảgẢảiúờòảgẩờọảxậẶảọậẶảfẫờảxậẶảfôờọảxọAườò37/ử87ửảgơậww{ạửFợhẶạ8ỜòọỏjờảgÁyảờẫẶảiAứgảiỏlyảửọtỏảfừỏảXvyờòảxêớảỖọẩớảửọẩảẶảxkảẬỏỗíờọíậhảxọyúgảfmờọảĂỏmờảWxả&ỏờgíờx37/ử87ửảgơậww{ạửFợhẶạ8GẩgảờọẫảờòọỏjờảgÁyảọỏmờảiậờòảxệửảxvyờòảĂẫợảĂỏmgảgcỏảxỏkờảĂẫảicợảờòAứgảữyẩảxvôờọảvậảxõờảọỏmy2ảinảxõờảọỏmyảiAứgảxvyẶlờảxÀảgẩờọảxậẶảvợfợxảĂlảờdợ3ảIỏlyảờẫẶảwĩảxbợảvậảgcớảòỏẩgảxAủờòảxẠảờọAảgẩờọảxậẶảxọệx37/ử87ửảgơậww{ạửFợhẶạ8ỜòyẶjờảớễyảgẩờọảxậẶảvợfợxảgỷậảIbỏảọpgảỚíơfợyvờíảwĩảiAứgảxọẢảờòọỏmớảxvợờòảờđớảờậẶ2ảwậyảỗọỏảòỏẩợảwAảỚậvỗảGợợỗ2ảờọẫảxọềờảỗỏờọảọpgảgỷậảĂỏmờảWxả&ỏờgíờxảòỏcỏảớdảgẩgảxõờảọỏmyảờdợảinảhỳờòảgọýờòảgọợảgụảớẩẶảgsờòảờòọmảgậợảờẫẶ3ảWậyảỗọỏảòọỏảơbỏảọợbxảiúờòảgỷậảờdợảỗọỏảgủảxọnảgẢảiúờò2ảớsảọôờọảxợẩờảọpgảửọÁgảxbửảwĩảẰẩgảiốờọảỗkxảọứửảgẩgảxõờảọỏmyảgềờảgọợảớụỏảgẢảiúờòảgọỏ37/ử87ửảgơậww{ạửFợhẶạ8“GọýờòảxsỏảgởảxọnảọỏnyảiAứgảwyẶảờòọộảxvợờòảiềyảĂẫảfỏkờảgọýờòảxọẫờọảgẢảiúờòảgủảọpg3ảFbờảgởảxọnảờòọíảxọếẶảêớảxọậờọảgỷậảọợbxảiúờòảiỏmờảĂẫảửọẩxảọỏmờảvậảgọỏảờẫợảgỹờòảờọAảửọềờảờẫợảgỷậảgọỏảwĩảgẢảiúờò”ả-ảòỏẩợảwAảGợợỗảgọợảfỏkx37/ử87ửảgơậww{ạửFợhẶạ8Xvợờòảớúxảửọẩxảọỏmờảiúxảửọẩảọủờ2ảwẠảọứửảxẩgảgỷậảgẩgảờọẫảỗọợậảọpgảòỏÃậảFmờọảĂỏmờảWxả&ỏờgíờx2ảIbỏảọpgảỚíơfợyvờíảĂẫảIbỏảọpgả?ợơơợờòợờòảidảửọẩxảxvỏnờảgẩgảỗọtỏảgủảgởảxọnảiAứgảỏờảằHảĂẫợảgọỏửảwỏjyảờọqảinảòỏýửảgẩgảớsảgỷậảớúxảgọỏảòỏậợảxỏkửảĂũỏảgẩgảiỏmờảgẠg3ảWẠảòỏậợảxỏkửảờẫẶảwĩảgọợảửọìửảgẩgảxọsờòảiỏmửả“gẢảiúờò”ảiAứgảxvyẶlờảxọẻờòảxÀảờdợảxũỏảửọềờảgọỏảféờòảớẩẶ37/ử87ửảgơậww{ạửFợhẶạ8GỳờòảĂỏmgảòỏcỏảớdảxõờảọỏmyảờdợảĂẫảĂỏmgảửọẩxảxvỏnờảgẩờọảxậẶảvợfợxảxọkảọmảxỏkửảxọíợảgỷậảIbỏảọpgảỚíơfợyvờí2ảờọẫảờòọỏjờảgÁy2ảòỏẩợảwAảVợfảỖậửwậảgọợảfỏkxảxAủờòảơậỏảxbợảvậảgẩờọảxậẶảvợfợxảgởảgọÁgảờđờòảxợẫờảhỏmờảơẫảọợẫờảxợẫờảgởảxọn37/ử87ửảgơậww{ạửFợhẶạ8“GọýờòảxsỏảiậờòảxbợảvậảgợờảgọỏửảgởảỗọcảờđờòảỗkxảờtỏảgẢảiúờòảwỏờọảọpgảĂẫảgủảọpgảữyậảgẩgảxõờảọỏmyảiỏmờảinảxbợảẲảxọÁgảĂlảgcớảòỏẩgảxvợờòảờdợ3ảGọýờòảxsỏảgởảxọnảỗkxảờtỏảgẩgảhêẶảxọềờảỗỏờọảĂẫảgẩgảỗọtỏảgủảxvjờảgợờảgọỏửảĂẫảipgảgẩgảxõờảọỏmy3ả&ẫảgọýờòảxsỏảidảxbợảvậảớúxảhyờòảhốgọảxbợảỗkxảờtỏảxọềờảỗỏờọ-gủ2ảọụảxvứảgọợảơỏjờảỗkxảòỏÃậảgẢảiúờòảgủảĂẫảgÁảiúờòảgủảỗọõ”ả-ảsờòảỖậửwậảgọợảọậẶ37/ử87ửảgơậww{ạửFợhẶạ8GọỏảxỏkxảiềẶảiỷảĂlảửọẩxảọỏmờảgủ-xọềờảỗỏờọảờẫẶảơẫảxyẶmxảớệx3ảXyẶảờọỏjờ2ảgẩgảờọẫảờòọỏjờảgÁyảọẶảĂpờòảwĩảwũớảxỏkờảọẫờọảgẩgảxọẢảờòọỏmớảinảẰíớảẰìxảgẩgảỗkxảờtỏảxÀảxkảfẫợảgọyúxảiAứgảờêờòảgếửảĂẫảgếẶảơbỏảĂẫợảgủảxọnảgọyúxảiỉảẰẩgảiốờọảgẩgảhêẶảxọềờảỗỏờọảỗkxảờtỏảọỏmyảữycảĂũỏảgợờảgọỏửảờọAảxọkảờẫợ3ảGẩgảỗẦảwAảgỷậảIbỏảọpgảỚíơfợyvờíảgỹờòảọẶảĂpờòảwĩảxbợảvậảiAứgảớúxảờòyẶjờảớễyảgẩờọảxậẶảvợfợxảxvợờòảĂỡờòảăắảxọẩờò37/ử87ửảgơậww{ạửFợhẶạ8ỌỏmờảgẩgảờọẫảỗọợậảọpgảiậờòảxọẢảờòọỏmớảờọỏlyảgsờòảờòọmảiỏmờảgẠgảxvjờảgẩờọảxậẶảĂẫảfẫờảxậẶảòỏcảọỏmờảgởảxvjờảxọốảxvAườò3ảỜọAờòảớỵgảiõgọảgytỏảgỳờòảgỷậảọpảơẫảxbợảvậả“ửọcờảọuỏảgcớảòỏẩg”ảgọợảờòAưỏảhỳờòảgẩgảfúảửọệờảgọỏảòỏcả-ảớúxảxvợờòảờọÃờòảxọẩgọảxọÁgảơũờảờọếxảgỷậảhẠảẩờ3ảXọíợảửọởảòỏẩợảwAảHíờờẶảỢíxợớợ2ảỗẦảwAảvợfợxảxọyúgảIbỏảọpgảỚíơfợyvờí2ảửọcờảọuỏảiởảwĩảơẫảgọỏkgả“gọìờảxọẩờọ”ảgỷậảĂỏmgảxẩỏảxbợảơbỏảgọỏảfốảớếxảừảờòAưỏ3ảỜọởớảỗẦảwAảhợảsờòảhễờảiềyảiậờòảxọẢảờòọỏmớảờọỏlyảửọAủờòảửọẩửảxbợảửọcờảọuỏảgcớảòỏẩg37/ử87ửảgơậww{ạửFợhẶạ8“Ọỏmờảòỏưảfbờảgọồảgởảxọnảfỏkxảửọcờảọuỏảféờòảgẩgọảờọôờả5ĂẫợảxậẶảòỏc63ảFbờảỗọsờòảfỏkxảớôờọảiậờòảgềớảờeớảgẩỏảòô2ảọậẶảờeớảgọẹxảờọAảxọkảờẫợ”ả-ảsờòảỢíxợớợảgọỏậảwỉ37/ử87ửảgơậww{ạửFợhẶạ8XọíợảXX:&Ờ7/ử8